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德國(guó)海德漢ECN 1023旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理

發(fā)布時(shí)間: 2023-11-17  點(diǎn)擊次數(shù): 598次

德國(guó)海德漢有內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品介紹:

海德漢的ERN、ECNEQN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子聯(lián)軸器,具有安裝簡(jiǎn)單、總長(zhǎng)度短的特點(diǎn)。其應(yīng)用包括用于簡(jiǎn)單測(cè)量任務(wù)以及飼服驅(qū)動(dòng)的位置和轉(zhuǎn)速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測(cè)軸上。

海德漢ECN 1023旋轉(zhuǎn)編碼器優(yōu)點(diǎn):

自帶軸承且具有密封結(jié)構(gòu)。這些編碼器均堅(jiān)固耐用、結(jié)構(gòu)緊湊。它通過(guò)一個(gè)分離聯(lián)軸器由轉(zhuǎn)子連接被測(cè)軸,聯(lián)軸器可以補(bǔ)償軸向運(yùn)動(dòng)和編碼器軸與被測(cè)軸的不同軸度。

ECN 1023 ECN 1023S EQN 1035 EQN 1035S 位置數(shù)/圈:23 bitEnDat 2.2/22

內(nèi)部細(xì)分5/10倍后可達(dá)36 000個(gè)信號(hào)周期(如果需要更高細(xì)分倍數(shù),可按要求提供) 2) 供電電壓:DC 10 V30 V3) 也適用于TTLHTL信號(hào)傳輸 4) 帶機(jī)械防松功能;有關(guān)技術(shù)參數(shù)的限制和特殊安裝信息,參見(jiàn)防松功能的客戶(hù)信息文檔

海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和角速度提供反饋信息。如果將其與機(jī)械測(cè)量基準(zhǔn)一起使用,例如絲杠,也能測(cè)量直線(xiàn)位移。其應(yīng)用包括電機(jī)、機(jī)床、印刷機(jī)、木工機(jī)器、紡織機(jī)器、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及大量測(cè)量,測(cè)試和檢驗(yàn)設(shè)備等。高質(zhì)量的正弦增量信號(hào)可進(jìn)行高倍頻細(xì)分,滿(mǎn)足數(shù)字速度控制的要求。

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種常用于位置和速度檢測(cè)的傳感器,其工作原理基于一個(gè)基本的旋轉(zhuǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)。這種傳感器被廣泛應(yīng)用于各種應(yīng)用,如機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等。這篇文章將詳細(xì)介紹旋轉(zhuǎn)編碼器的定義和工作原理。

旋轉(zhuǎn)編碼器概述

旋轉(zhuǎn)編碼器通常包括一個(gè)固定不動(dòng)的部分(碼盤(pán))和一個(gè)旋轉(zhuǎn)部分(編碼器環(huán))。碼盤(pán)通常由一系列規(guī)則的槽或齒組成,編碼器環(huán)則嵌入其中,通過(guò)旋轉(zhuǎn)來(lái)通過(guò)這些槽或齒。在編碼器環(huán)上,每個(gè)槽或齒都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電信號(hào),這些信號(hào)可以通過(guò)傳感器讀取。這些信號(hào)可以用于確定編碼器環(huán)的旋轉(zhuǎn)角度和速度。

德國(guó)海德漢ECN 1023旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理:

旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理基于電磁感應(yīng)。當(dāng)編碼器環(huán)旋轉(zhuǎn)時(shí),它會(huì)切割磁通,產(chǎn)生一個(gè)交變的電磁場(chǎng)。這個(gè)電磁場(chǎng)會(huì)在環(huán)上產(chǎn)生電壓,這個(gè)電壓可以被讀取并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。碼盤(pán)和編碼器環(huán)通常被包裹在環(huán)形磁鐵中,這樣可以增強(qiáng)感應(yīng)效果。

在每個(gè)槽或齒中,都有一個(gè)傳感器用于讀取電壓的變化。這些傳感器通常是霍爾效應(yīng)傳感器或者光電傳感器。當(dāng)編碼器環(huán)經(jīng)過(guò)槽或齒時(shí),它會(huì)觸發(fā)傳感器的電子元件(如發(fā)光二極管或光敏二極管),導(dǎo)致電壓變化,從而產(chǎn)生一個(gè)代表旋轉(zhuǎn)角度和速度的數(shù)字信號(hào)。

信號(hào)處理

讀取的信號(hào)需要經(jīng)過(guò)處理才能得到有用的信息。這通常包括解碼器(一種電子設(shè)備)來(lái)解碼傳感器的輸出,以得到旋轉(zhuǎn)角度和速度的數(shù)字表示。解碼器會(huì)根據(jù)信號(hào)的頻率(即每分鐘的脈沖數(shù))來(lái)確定旋轉(zhuǎn)速度,并根據(jù)信號(hào)的上升沿和下降沿來(lái)確定旋轉(zhuǎn)角度。

ECN 1023旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用:

旋轉(zhuǎn)編碼器在許多應(yīng)用中都有廣泛的使用,包括機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備等。它們被用來(lái)檢測(cè)物體的位置和速度,從而控制機(jī)器的運(yùn)動(dòng)。例如,在機(jī)器人技術(shù)中,旋轉(zhuǎn)編碼器可以用來(lái)控制機(jī)器人的移動(dòng)和轉(zhuǎn)向。在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中,旋轉(zhuǎn)編碼器可以用來(lái)監(jiān)控生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和速度?,F(xiàn),如無(wú)線(xiàn)旋轉(zhuǎn)編碼器、高精度解碼器和高速旋轉(zhuǎn)編碼器等。這些新的技術(shù)和應(yīng)用可能會(huì)進(jìn)一步推動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器在各種應(yīng)用中的使用和發(fā)展。

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